21. 斜角為 60o 的斜面,靜止擺放一個邊長為 d 的無質量正三角板,三角板三角頂嵌有三個 質量為 m 的質點,如下圖一所示。今三角板靜止由斜面滾下(不滑動),試求滾動過程 的最大角加速度。_________