3、一個半徑為 R 之實體球在一半徑為 5R 之光滑圓柱形凹槽內,沿垂直於凹槽長度方向滾動 而沒有滑動,假設此實體球是在凹槽內平衡點附近由靜止開始運動,試求實體球的運動週期?(實體球的轉動慣量為 mR2 )