30. 如圖所示,一汽車在一彎道上行駛,速率為 v,彎道的水平半徑 為 R,路面外高內低,傾角為 θ。 若汽車輪胎與路面之間的靜摩擦係數為 μs,要確保汽車無側向滑動,汽車在此彎道上行駛的速率 v 的範圍應是多少?