5. 一固定在桌面上的圓球,其半徑為 R,另有一質量為 m 的 質點從球的頂端由靜止下滑,如圖所示,假設質點 m 下滑的過程中無摩擦力,且不計空氣阻力,重力加速度為 g,求質點 m 離開球面至落地所需時間為何?