6.設地球為一半徑R之均勻正球體。不計任何阻力,並忽略地球自轉效應,於地表上A發射一枚洲際飛彈,其初速為v,與地平線之仰角θ=30°,該砲彈落於B處,且 其由A到B之軌跡恰為橢圓的一半,如圖所示。假設地球的球心位於橢圓的一個焦點上,則從A到B的飛行時間為_______。