7 如下圖有兩個體積相同、質量分別為M和2M的小圓球,以長度為6 d的細直剛棒(受力不變形的棒)相連,置於光滑水平面上,剛棒的質量及空氣阻力可忽略。今有一質量為M的小圓球以速率v向右碰撞剛棒的中心處並與剛棒黏在一起,則撞後系統的質心速率vc 與繞質心轉動的角速度量值 的比值vc/ω為________。