9. 如右圖所示，某一半徑為 R 的行星有一離地高度亦為 R 的衛星 A，以速率 v 環繞該行星轉動。假設行星本身沒有 自轉，今在該行星表面上沿水平方向發射一枚火箭 B，欲 與衛星 A 會合。若火箭發射後，即不再具有動力，則火 箭 B 在發射時的速率 v' 的最小值需為何？
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