複選題103. 有關控制器，下列敘述哪些正確？ (A)僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差 (B)比例積分控制器可消除穩態誤差 (C)微分控制器輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係 (D)比例微分控制器能改善系統在控制過程中的動態特性。