複選題123. 有關步進馬達，下列敘述哪些正確？(A)步進角度越小，則其定位解析度越佳(B)控制命令頻率越快，則其轉速越高(C)正常運轉時，其步進數與控制脈衝數成正比(D)永磁步進馬達在靜止時，不具有相當的保持力。