複選題129. 如下圖所示，為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比 i=4、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev， 55 每輸出 1 pulse 可得旋轉轉盤之分解能力 λ=0. 10°，若控制脈波數量 N=360k pulses，下列敘述哪些正確？(A) (B) (C)旋轉盤之轉動圈數為 25 圈(D)旋轉盤之轉動圈數為 100 圈。