複選題131. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=5、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比，如導螺桿每轉動 10 圈，滑台移動 80mm，若欲每輸出 1 pulse 滑台要有 2μm 移動量，下列敘述哪些正確？ (C)螺桿之導程 L=5 mm(D)螺桿之導程 L=8 mm。

102. 如圖為光碟分裝機器，A1 的線性運動機構，A2 升降缸，A3 雙軸缸，A4 旋轉缸及吸盤，若要放置光碟，以圖示為機械原點，則致動器的驅動順序是(A)A4 吸、A3 退、A4 轉、A2 升、A1 右、A2 降、A4 放(B)A4 吸、 A4 轉、A2 升、A3 退、A2 降、A1 右、A4 放(C)A4 吸、A2 升、A1 右、A4 轉、A2 降、A3 退、A4 放(D)A4 吸、A2 升、A3 退、A4 轉、A1 右、A2 降、A4 放。