複選題137. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=3、螺桿導程 L=5 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse /rev、電子齒輪比，如欲每輸出 1 pulse 滑台要有 1.5μm 移動量，若控制脈波頻率 f，滑台的移動速度 V =30 cm/sec，下列敘述哪些正確？(A)f=150k pps(B)f=200k pps

102. 如圖為光碟分裝機器，A1 的線性運動機構，A2 升降缸，A3 雙軸缸，A4 旋轉缸及吸盤，若要放置光碟，以圖示為機械原點，則致動器的驅動順序是(A)A4 吸、A3 退、A4 轉、A2 升、A1 右、A2 降、A4 放(B)A4 吸、 A4 轉、A2 升、A3 退、A2 降、A1 右、A4 放(C)A4 吸、A2 升、A1 右、A4 轉、A2 降、A3 退、A4 放(D)A4 吸、A2 升、A3 退、A4 轉、A1 右、A2 降、A4 放。