複選題139. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=3、螺桿導程 L=5 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse /rev、電子齒輪比，如欲每輸出 1 pulse 滑台要有 1.0μm 移動量，若脈波輸出數量 N=150k pulses，下列敘述哪些正確？(C)移動距離 S=20 cm(D)移動距離 S=15 cm。

102. 如圖為光碟分裝機器，A1 的線性運動機構，A2 升降缸，A3 雙軸缸，A4 旋轉缸及吸盤，若要放置光碟，以圖示為機械原點，則致動器的驅動順序是(A)A4 吸、A3 退、A4 轉、A2 升、A1 右、A2 降、A4 放(B)A4 吸、 A4 轉、A2 升、A3 退、A2 降、A1 右、A4 放(C)A4 吸、A2 升、A1 右、A4 轉、A2 降、A3 退、A4 放(D)A4 吸、A2 升、A3 退、A4 轉、A1 右、A2 降、A4 放。