複選題
172. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=3、螺桿導程 L=5㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 ，如欲每輸出 1 pulse 滑台要有 1.0μm 移動量，若脈波輸出數 N=150k pulses，下列敘述哪些正確？
(A)
(B)
(C)移動距離 S=20 cm
(D)移動距離 S=15 cm 。

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