102. 如下圖為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=3、螺桿導程 L=6 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 = ，若滑台的移動距離 S=30cm，則脈波輸出數量 N 為(A)90k(B)120k(C)150k(D)180k pulses。