102. 如下圖為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=3、螺桿導程 L=6 ㎜、伺服馬達分解能 =131072 pulse/rev、電子齒輪比，若滑台的移動距離 S=30cm，則脈波輸出數 N 為______kpulses。 (A)90k (B)120k (C)150k (D)180

111. 有一單軸螺桿滑台用 AC 伺服馬達驅動，使滑台做往復之直線運動，螺桿導程（Lp）為 10 ㎜，實體減速機構比（i）為 2 ，伺服馬達之分解能為 131072 pulse/rev，伺服馬達最高轉速限為 3200 rpm，滑台控制解析度（R）1μm，若控制條件(1) 滑台移動距離（S）為 120mm (2)滑台移動時間（ts）為 2.55 秒 (3) 滑台加速及停止減速時間各為0.15sec，速度-時間如圖所示, 則滑台速度 Vc 應為多少 mm/s (A)40 (B)47(C)50 (D)60 。