39. 如下圖為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=5、螺桿導程 L=8 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比，若滑台的移動距離 S =30 cm，則脈波輸出數量 N 為多少 pulses？ (A)120k(B)180k(C)90k(D)150k。