試題詳解

113. 有一單軸螺桿滑台用 AC 伺服馬達驅動，使滑台做往復之直線運動，螺桿導程（Lp）為 10mm，實體減速機構比（i）為 2 ，伺服馬達之分解能(Pt)為 131072 pulse/rev ，伺服馬達最高轉速限為 3200 rpm，滑台控制解析度（R）1μm，若控制條件：(1) 滑台移動距離（S）為 120mm(2) 滑台移動時間（ts）為 2.55 秒 (3) 滑台加速及停止減速時間各為 0.15sec，速度-時間如圖所示, 則滑台速度為 Vc 時，伺服馬達之控制脈波速率(f) 應為多少 pps

(A)50000
(B)60000
(C)100000
(D)120000 。