14. 有一單軸螺桿滑台用 AC 伺服馬達驅動，使滑台做往復之直線運動，螺桿導程（Lp）為10㎜，實體減速機構比（i）為2，伺服馬達之分解能(Pt)為131072pulse/rev，伺服馬達最高轉速限為3200rpm，滑台控制解析度（R）1μm，若控制條件：(1) 滑台移動距離（S）為120mm (2) 滑台移動時間（ts）為2.55秒 (3) 滑台加速(ta)及停止減速(td)時間各為0.15sec，速度-時間如圖所示，則一個滑台移動距離(S)需加給伺服馬達驅動之脈波數量(Ps )應為多少(A)50000(B)60000(C)100000(D)120000。