12. 有一單桿雙動氣壓缸在摩擦係數為 0.2 的水平面移動 50 kgf 的物體，移動的距離為 200 mm，移動時間為 1 秒，1 分鐘做 15 次循環，工作壓力為 6 kgf/cm2。若以 20﹪與 80﹪的移動時間做等加速度與等速度(如下圖所示)，則等速度為 (A)111.1 (B)22.2 (C)23.5 (D)78.4 cm/sec。