4.系統之相位邊界(Phase margin)為何？ (A)在 G( ) ( ) 1 j H j   時， G( ) ( ) j H j  與正實軸的夾角 (B) 0 180 G( ) ( ) G( ) ( ) =1 c c c c  j H j j H j     ，其中 (C) 0 180 G( ) ( ) G( ) ( ) =1 c c c c  j H j j H j     ，其中 (D) 1 G( ) ( ) j H j  的大小

11.單迴路控制系統如【圖 11】所示，則其狀態微分方程式為？ (A) 0 1 0 0 0 0 1 0 ( ) 6 16 8 1 x x u t                         (B) 0 1 0 0 0 0 1 0 ( ) 7 15 8 1 x x u t                         (C) 0 1 0 0 0 0 1 0 ( ) 5 10 6 1 x x u t                         (D) 0 1 0 0 0 0 1 0 ( ) 9 18 10 1 x x u t                        

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