4. 有一水平旋轉式氣壓機械手臂之擺動缸須有中間定位，若致動器至控制閥間無任何閥件，應使用下列何種閥件控制較為適當及安全？
(A)中位加壓型 5/2
(B)中位加壓型 5/3
(C)中位閉氣型 5/3
(D)中位排氣型 5/3 閥。

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