57. 常用差動增量式旋轉編碼器(Rotary encoder)A 相 B 相差 1/4 脈波，主要的目的是偵測馬達軸旋轉
(A) 脈波數
(B)扭力
(C)速度
(D)方向。

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統計： A(3), B(0), C(0), D(8), E(0) #2141930