二、如圖二所示，一個自由旋轉機構的兩端連接兩個質量 2 kg 之球體，繞著 鉛垂軸旋轉，機構的所有桿件及滑套的質量都可忽略不計，機構尺寸 a = 0.1 m 、b = 0.2 m。當桿件間的夾角θ = 45°時，角速度 ω = 60 rpm 。施 力 F 向上推動滑套至θ = 15° 時，請回答下列問題：
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