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自動控制學
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102年 - 102年高考二級自動控制學#44084
> 申論題
題組內容
二、已知一系統之狀態圖(state diagram)如下所示:
⑴圖一至圖三皆屬等效(equivalent)的訊號流,則圖二及圖三中(?)的增益(gain) 分別為何?(5 分)
相關申論題
⑴在古典控制的測試訊號(test inputs)中,輸入訊號常以步階(step input)、線性 (ramp input)做測試,請問這些訊號對速度系統(即,輸出是速度的 speed control systems)做測試時,其物理意義為何?(10 分)
#144047
⑵若輸入訊號為連續可微分(continuously differentiable)之 f(t),請問如何與前述測 試訊號結合?(10 分)
#144048
⑵試用圖二解釋何以狀態方程式模型(models)不唯一?(5 分)
#144050
⑶圖二是狀態圖(state diagram)中屬何種模型(modeling)。(5 分)
#144051
⑷試求上示狀態圖之轉移函數(不限方法)。(5 分)
#144052
⑴採用定性法,試繪出個別之脈衝響應(impulse responses)。(10 分)
#144053
⑵脈衝響應提供何種資訊?(5 分)
#144054
⑶古典控制中,為何了解一階或二階系統是重要的知識,請說明。(5 分)
#144055
⑵承上題,加入 p2 根,請說明為何根軌跡往右走?(5 分)
#144057
⑶零點與極點在左半平面對根軌跡的影響為何?(10 分)
#144058
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