申論題

六下列方程式由水平飛行平衡狀態線性化後得到，用來近似飛機縱向長週期反應：
 透過加入一項 ，給上述方程式右邊，吾人可加入油門輸入的效應，其中：（20 分）
－  u₀ 表平衡狀態下縱向速率，u 表速率擾動
－  g0 表重力加速度
－θ表俯仰角擾動（perturbation）
－ X_u , Z_u為關於x 軸與z 軸方向作用力的穩定性導數（stability derivative）
－ δ_T 表示在平衡狀態設定下油門（推力）擾動
－  X_δT , M _δT為控制導數（control derivative）