30. 有一均質圓柱,初始速度為零,放在一斜面上時角速度為 ω(如圖所示)。 斜面傾角為 θ,重力加速度為 g,圓柱與斜面的動摩擦係數為 µ。假設圓柱的質量均勻分布在其邊緣上,其中 m 為圓柱的質量,r 為的半徑。