一、如圖 1 所示，一個均質圓球，質量為 m，半徑為 R，其對質心 c 點之質量 慣性矩為 mR2 ，沿一個傾角為 α 之表面足夠粗糙之斜面滾下，求取作用 於此球的摩擦力 F 及圓球與斜面無相對滑動（純滾動下之摩擦係數μ s ） 的條件。（25 分）
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mR2 ，沿一個傾角為 α 之表面足夠粗糙之斜面滾下，求取作用 於此球的摩擦力 F 及圓球與斜面無相對滑動（純滾動下之摩擦係數μ s ） 的條件。（25 分）