定言令式是康德(I. Kant, 1724~1804)說明道德主體在展現一項具有道德價值的行動時所應具備的條件；所謂「令式」，即為「命令的形式」。這是由於康德認為人具有感性與理性的生命，感性常常支配理性，使人無法表現善行，甚至違反道德規則，所以道德法則必須以「命令」（或即義務）的方式呈現。此「定言」的概念乃對「假言」(hypothetical)而言；前者指的是一項行動純因本身是道德的而產生，所以行動的產生純粹基於道德的考慮，而無外在的條件，而後者則指行動的產生是有條件的，是因為行動主體的感性慾望而產生，亦即在「因為…所以…」的意念下，才從事道德行為，而在先前條件消失後，也就不產生道德行為了。因此康德才認為只有出於無條件的定言令式時，才具有道德價值。 在德育的教導上，也期許學生能自發地展現出於定言令式的行動；但是須要理性能力的充分表顯才能達成。故康德認為在實際的教育情境中，必須隨著教育對象的成熟度而調整，即對道德思考能力未成熟者，先行以有條件的方式來教育，亦即可以獎懲方式增強其行為的合道德性，逐漸使之內化成為習慣；然而卻不能只停留於假言令式，而是應以說故事或對話的方式，引導並激發學生理性能力的發展，以提升其道德實踐的無條件性。
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