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自動控制學
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104年 - 104年高等一級暨二級自動控制學研究#41698
> 申論題
題組內容
二、某線性系統之狀態方程式為：
⑵試設計狀態估測器極點落在（ − 4, −4 ）。（10 分）
相關申論題
⑶將上述控制法則和狀態估測器結合並證明閉迴路系統極點仍為{−2 + j2 , −2 − j2} 。 （10 分）
#129793
⑴求使閉迴路極點（closed-loop poles）落在 {−2 + j2 , −2 − j2} 的狀態回授增益 K。 （10 分）
#129791
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
2. 請找出所有分離點(breakaway points)。
#562410
1. 試繪出當K → ∞時，其根軌跡之漸近線。(請標示出與實軸之交點及斜率)
#562409
3. 承上，請以此狀態變數畫出信號流程圖(signal flow diagram)，並求、
#562408
2. 若此系統之狀態空間(state-space representation)為，其中、u = [T(t)]且狀態變數x1 = θ1(t)、x2 = θ2(t)、x3 = ，試求矩陣A、B分別為何？
#562407
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