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自動控制學
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102年 - 102年關務特考三等自動控制#46588
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題組內容
二、如圖 2 所示，上圖為訊號流原圖（signal flow graph），下圖為化簡後但不完整的等 效圖。
⑶畫出等效圖後，請寫出節點 Y 之輸出。（5 分）
相關申論題
⑷不用梅森法，請寫出 R 到 Y 之轉移函數。（5 分）
#159300
⑴假設 ζ 1 < ζ 2 ， ω1 < ω2 ，請以不等式涵蓋此五個系統。（5 分）
#159301
⑵請寫出系統丁的轉移函數，請說明原因。（5 分）
#159302
⑶到達峰值（peak value）最慢的系統為何？請說明原因。（5 分）
#159303
⑷到達穩態（steady-state）最快的系統為何？請說明原因。（5 分）
#159304
⑴加入控制器後之閉路系統轉移函數。（5 分）
#159305
⑵已知唯一實根（real root）為−2，求阻尼比（damping ratio）為 ζ = 0.5 的主根 （dominant complex poles）。（5 分）
#159306
⑶求KP及KI。（10 分）
#159307
⑴試求閉路系統之轉移函數。（5 分）
#159308
⑵請設計一極點為−0.5 之相位落後控制器，且滿足 s 3 + 4 s 2 + 8s + 8 = 0 之閉路特徵方 程式。（5 分）
#159309
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