12. 如右圖所示，一質量 M 的金屬塊放置在光滑的桌面上，並用一條很輕的細繩連接另 一質量為m的砝碼，此細繩繞經一質量 mp、半徑 R 的滑輪上(滑輪繞其中心軸的轉 動慣量為 kmpR2 )。若滑輪轉動時，繩子不打滑，即作純滾動時，物體以等加速度移動，求物體運動時加速度量值__________。(已知重力加速度 g)
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