17. 一質量 m、半徑 R 的均勻圓柱放在兩等高台階間,右 邊台階固定不動,左邊台階 A 可在地面上無摩擦地自 由滑動。當兩台階間距離為 時,右邊台階對圓柱 的正向力為 N,所有摩擦皆不計,求此時台階 A 的速 度為?_____________