17. 一質量 m、半徑 R 的均勻圓柱放在兩等高台階間，右邊台階固定不動，左邊台階 A 可在地面上無摩擦地自由滑動。當兩台階間距離為時，右邊台階對圓柱的正向力為 N，所有摩擦皆不計，求此時台階 A 的速度為？_____________