19.如圖,一根長L的細桿一端及正中央分別連接質量m的物體,若細桿鉛直懸掛且可繞O點自由旋轉,今有一質量也為m的泥球以水平速度v撞擊下方之物體後合為一體,若撞擊後此細桿可繞O點鉛直過最高點旋轉,請問速度v至少為何?(物體遠小於細桿長度L,重力加速度為g)