3. 如圖,一質量 m 的實心小圓球(半徑 r),以純滾動方式向前方半徑 R 的圓軌道(圓心至地面高度亦為 R,且R ≫ r)滾去,若要以純滾動方式抵達 A 點,試問小球質心速度v0需至少多少才能抵達 A 點?(重力加速度為 g。)