5. 在光滑無摩擦的水平面上，有一質量為 M，半徑為 R 的圓盤，其直徑兩端繫結兩條質量可忽略，長度同為 的細繩。起始時，細繩被拉直，且在繩端各繫有一質量 m 的質點，如圖所示。某 一瞬時，在垂直細繩的方向上，給予兩質點初速度 v，則當細繩最後纏繞圓盤，且其繩端所繫的兩質點緊貼在圓盤周緣時，求兩質點和圓盤繞盤中心的轉動角速率為何？(註：圓盤繞盤中心之轉動慣量 I = 12MR²)

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