5. 在光滑無摩擦的水平面上,有一質量為 M,半徑為 R 的圓盤,其直徑兩端繫結兩條質量可忽略,長度同為 的細繩。起始時,細繩被拉直,且在繩端各繫有一質量 m 的質點,如圖所示。某 一瞬時,在垂直細繩的方向上,給予兩質點初速度 v,則當細繩最後纏繞圓盤,且其繩端所繫的兩質點緊貼在圓盤周緣時,求兩質點和圓盤繞盤中心的轉動角速率為何?(註:圓盤繞盤中心之轉動慣量 I = 12MR²)