92. 如下圖為一機構可作上下與旋轉運動。1 為旋臂，2 為夾爪，3 為升降/旋轉單元，5 為馬達與齒輪組，此機構為

(A)取放單元(P&P)
(B)SCARA機械臂
(C)史都華(Stewart)平台
(D)惠氏機構(Whitworth) 。

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