題組內容

二、如 下 圖 之 單 位 負 迴 授 系 統 （ unity negative feedback control system）， php2pvTuq

其 中 G(s) = s3/(s+p)3，p > 0，試問：

⑴利用羅斯穩定準則（Routh stability criterion）推導該系統為穩定時，所需比例增益 K 之範圍為何？（8 分）