一、考慮一個如圖一所示之液位控制系統。
(三)液位控制器應選用直接作用（direct acting）還是反向作用（reverse acting）的控制器？若使用比例控制器，控制器增益（controller gain）可設定為正值或負值，應如何設定？請說明理由。（10 分）
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