題組內容

二、如圖示，一根剛性桿長度為 3 L，質量為 m，於高 2 L 處附掛之重物W =2 mg，也就是 剛性桿重之兩倍。於高 L 處及 3 L 處各有一相同之線性彈簧，其彈簧係數k =10 mg/L。

⑴若外力 P 不大，不致於造成系統挫屈，試推求小角度自由振動（對底部轉動轉角θ ） 下之運動方程式及自然振動頻率。以上結果必須考慮 P 及剛性桿之質量。（20 分）