三、如下圖所示，滑環 C 可自由地在半徑 R = 325 mm 的圓環上滑動，滑環的 質量為 3 kg，圓環的質量為 4.5 kg。圓環的底端銲接於一垂直軸，垂直軸 底端則以軸承支撐使其可自由旋轉。圓環的初始角速度為 35 rad/s，此時 滑環 C 靜止於圓環頂端（θ = 0°）並正要開始下滑。假設系統無摩擦效應， 當滑環 C 下滑到 θ = 90°之位置時，試求：
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