2. 如圖 5 所示,一汽車在一彎道上行駛,速率為v ,彎道的水平曲率半徑為R,路面外高內低,傾角為θ,重力加速度為g。若汽車輪胎與路面之間的靜摩擦係數為μs,要確保汽車無側向滑動,汽車在此彎道上行駛的速率?的範圍應是?(10 分)