4. 如圖,在xy 平面的第一象限中有一射入紙面的均勻磁場B。將 兩個質量均為m,電量分別為+q與-q的帶電粒子以相同速率v 垂直入射,入射點距原點d,且其在磁場中軌跡恰好相切。則 入射速率v=__________