91. 如下圖為一機構可作上下與旋轉運動，1 為旋臂，2 為夾爪，3 為升降/旋轉單元，5 為馬達與齒輪組，則 4 可能為

(A)四連桿控制單元
(B)凸輪控制單元
(C)曲柄與搖桿
(D)曲柄與滑台 。

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