91. 如下圖為一機構可作上下與旋轉運動。1 為旋臂，2 為夾爪，3 為升降/旋轉單元，5 為馬達與齒輪組，則 4 可能為(A)四連桿控制單元(B)凸輪控制單元(C)曲柄與搖桿(D)曲柄與滑台。