23. 如圖,在光滑橫桿上有一個串珠 A,質量為 M,串珠上繫有一長度為 L 的線,下端懸掛有另一個串珠 B,質量也為 M,而 O 為固定點。今見串珠 A 沿著橫桿做來回運動、串珠 B 作小角度的擺動,不計空氣阻力,重力加速度為 g,則串珠 A 來回運動的週期為_____ 。