6. 如圖所示,將一個質量為 m、半徑為 R 的均勻質量圓球靜止置 放在斜角為 θ=37°的斜面上,球沿斜面作純滾動。已知圓球與斜面之間的靜摩擦係數為 0.1,重力加速度為 g,圓球對球心的轉動慣量為,而當斜邊以等加速度 a 向右加速時,如果要維 持純滾動,請問 a 的最小值為何? (7 分)