一、今有兩個物理向量 x∈Rn 、y∈Rm(m≥n)，其關係為 y = Hx，其中 Rn係 n 維之實數空 間、H 為一(m×n)之矩陣，若經實驗過程取得數據 ym，請求出 x 之最佳估測，使得 成本函數(ym－Hx) T W(ym－Hx)為最小，其中 W 為一(m×m)之權重對稱矩陣。（假 設 HT WH 為一可逆矩陣）（10 分）